Mäkké a uvoľňovacie techniky chrbtice a periférnych kĺbov sú najdôležitejšie a najviac používané techniky. Prevádzame ich tam, kde je potrebné ovplyvniť zmeny v podkoží a svaloch, ktoré sú v spazme alebo skrátené a sú charakterizované spontánnou bolesťou alebo bolesťou pri pohybe. V komplexnej liečbe bolesti je použitie týchto techník základnou voľbou.